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　　工程机械作业虚拟现实训练系统基于虚拟现实技术，以实际训练场所为现实依据，构建与实际训练场所的空间数据相一致的数字化3D虚拟现实场景模型，并在此基础上，依据工程机械的实际作业训练要求，创建工程机械虚拟仿真训练系统。内容涉及挖掘机、推土机、装载机、压路机、铲运机、平地机、凿岩台车、混凝土喷射机、露天钻、平板运输车、起重机、叉车、高空作业车、扒渣机十多种典型的工程机械装备，为用户构建了一个使操作者具有身临其境感觉和实时交互能力的工程机械模拟仿真训练系统。也可以用于虚拟教学实验和仿真实训。

　　系统内置机构动力学仿真算法，可以用于仿真驱动重型车辆、大型工程装备、机器人等特种装备虚拟仿真作业和驾驶过程中的机构运动。

　　包括挖土、填土、平土等过程中铲刀与土壤的碰撞检测效果（包括前后左右上下等各个方向的碰撞检测效果）。

　　实现静态模型（土堆、废墟、斜坡等）被挖掘、铲刮后、碾压后地表的形态变化，形态的变化量与模拟器的实际动作参数相关联。

　　作业对象（土壤等）的真实过程虚拟仿真（如落土过程的真实性模拟）合理性检测、触发相应事件和连带事件，实现错误动作、危险动作等不合理性操作的提示和警告，以及碰撞后损伤程度评估提示。

　　与机械装备的运转状态相适应特效模拟，如机械震动、烟雾排放、三维音效、后视镜等。

　　能够实现同一虚拟现实场景中多机协同交互，可以实现不同种类工程机械模拟器之间的互联互通，通过协同配合作业，使其能够在同一复杂施工场景内完成联合或独立的施工作业；

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